Quinoa hab ich gerne in der Sommerküche als Salat:

Man muß die Körnerchen sehr gut mit kaltem Wasser waschen, da er sonst gerne bitter oder muffig schmecken kann ( je nach Hersteller / Herkunft )
Dann mit kochend heißem Wasser oder Suppe aufgießen und quellen lassen. Dazu gebe ich immer schon Gewürze aus der Afrikanischen/Indischen Küche ( z.B. Currymischungen, Kreuzkümmel, Chilli, Cayennepfeffer, eine Messerspitze Gemüse- oder Rindsuppenpulver falls man nur Wasser zum Aufgiessen genommen hat )

In das Getreide kommen dann je nach Lust und Laune diverse kleingeschnittenes Gemüse und Obst:
Tomaten, Gurke, Paprika, Mais, Erbsen, Mango, Rosinen ( wer sie mag ), aber auch Fisolen, Brokkoli, Babyspinatblätter, Kichererbsen, usw.
und abgeschmeckt wird das Ganze dann mit frisch gepresstem Zitronensaft.

Amarant hab ich noch nicht verwendet - aber das hat vor 20 Jahren eine Nachbarin in ihrem Gemüsegarten angebaut und im Jahr darauf gab es massenhaft Amarant Pflanzen ringsum in den Wiesen
Allerdings war das noch bevor man wußte, daß diese Pflanze genießbar ist